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多旋翼無人機
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大疆 精靈 PHANTOM 4 RTK小面積航測無人機
發(fā)布時間：2019-03-04 13:43:22 瀏覽量：4263次
產(chǎn)品簡介：
精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，提升航測效率。
系統(tǒng)升級，將航測精度提升至全新標準，為用戶帶來厘米級準確數(shù)據(jù)。同時大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點，簡化作業(yè)流程，降低時間成本。
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1cm+1ppm RTK水平定位精度
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1.5cm+1ppm RTK垂直定位精度
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5cm*平面建圖水平絕對精度
性能特點：
厘米級定位系統(tǒng)
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行保障，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數(shù)據(jù)。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯(lián)網(wǎng)進行RTCM網(wǎng)絡傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡覆蓋，作業(yè)更加靈活效率。
TimeSync 數(shù)據(jù)采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步，相機成像時刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中點位置和天線中點位置進行補償，在RTK定位的同時，減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加準確的位置信息，滿足高精度航測需求。
高精度成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。每個相機鏡頭都經(jīng)過嚴格工藝校正，以確保高精度成像?；償?shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調(diào)整。
航線規(guī)劃應用
全新的GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供兩種航線規(guī)劃模式：攝影測量模式及航點飛行模式。攝影測量模式下，用戶可在選擇航線的同時，調(diào)整重疊率、飛行高度及速度、相機參數(shù)等，讓飛行器自動執(zhí)行測繪或巡檢任務。
GS RTK App緊密圍繞用戶需求設計，提供一系列功能滿足測繪及巡檢任務的多樣需求。運用直接下載的KML/KMZ文件，App可輕松實現(xiàn)室內(nèi)航線規(guī)劃；全新快門優(yōu)先模式保障照片曝光一致；強風警報可提醒用戶注意惡劣天氣狀況。OcuSync圖傳系統(tǒng)
OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務。
*FCC 標準，在無干擾室外空曠環(huán)境中測得。飛行距離取決于圖傳信號的強度和穩(wěn)定性。除非獲得許可，否則請務必在視距范圍內(nèi)飛行。無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動站
支持D-RTK 2 高精度GNSS移動站。D-RTK 2 高精度GNSS移動站可為飛行器提供實時差分數(shù)據(jù)，生成準確測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng)，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級準確數(shù)據(jù)。
技術指標：
飛行器
重量（含槳和電池）
1391 g
軸距
350 mm
起飛海拔高度可達
6000 m
上升速度可達
6 m/s（自動飛行）
5 m/s（手動操控）下降速度可達
3 m/s
水平飛行速度可達
50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿態(tài)模式）可傾斜角度可達
25°（定位模式）
35°（姿態(tài)模式）旋轉(zhuǎn)角速度可達
150°/s（姿態(tài)模式）
飛行時間
約 30 分鐘
工作環(huán)境溫度
0℃至 40℃
工作頻率
2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）等效全向輻射功率（EIRP）
2.4 GHz
CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm懸停精度
啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未啟用 RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）圖像位置補償
相機中相對于機載D-RTK天線相位中的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方
GNSS
單頻高靈敏度 GNSS
GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區(qū)）；
GPS+GLONASS+Galileo（其他地區(qū)）多頻多系統(tǒng)高精度 RTK GNSS
使用頻點：
GPS：L1/L2；
GLONASS：L1/L2；
BeiDou：B1/B2；
Galileo：E1/E5
定位時間：< 50 s
定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；
水平 1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm
云臺
穩(wěn)定系統(tǒng)
3-軸（俯仰、橫滾、偏航）
可控轉(zhuǎn)動范圍
俯仰：-90°至 +30°
控制轉(zhuǎn)速
俯仰：90°/s
角度抖動量
±0.02°
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
0.2 - 7 m
FOV
水平70°
垂直±10°測量頻率
10 Hz
使用環(huán)境
表面為漫反射材質(zhì)，且反射率 > 8%（如墻面，樹木，人等）
建圖功能
建圖精度 **
滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范（簡稱“1：500 規(guī)范”）的精度要求
**實際精度與影像采集的環(huán)境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。地面采樣距離（GSD）
(H/36.5) cm/pixel，
H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米）采集效率
單次飛行作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求）
可控轉(zhuǎn)動范圍
俯仰：-90°至 +30°
速度測量范圍
飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度測量范圍
0 - 10 m
準確懸停范圍
0 - 10 m
障礙物感知范圍
0.7 - 30 m
使用環(huán)境
表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
視覺系統(tǒng)
速度測量范圍
飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度測量范圍
0 - 10 m
準確懸停范圍
0 - 10 m
障礙物感知范圍
0.7 - 30 m
FOV
前/后：水平60° ， 垂直±27°
下視： 前后70° ，左右50°測量頻率
前/后：10 Hz;
下視： 20 Hz使用環(huán)境
表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
相機
影像傳感器
1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
鏡頭
FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）ISO 范圍
視頻：100 - 3200（自動）
100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），
100 - 12800（手動）機械快門
8 - 1/2000 s
電子快門
8 - 1/8000 s
照片分辨率可達
4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）錄像分辨率
H.264，4K：3840×2160 30p
設計總畫幅
5640×3710
有效畫幅
5472×3648
視頻碼流可達
100 Mbps
照片格式
JPEG
視頻格式
MOV
支持文件系統(tǒng)
FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）支持存儲卡類型
寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，支持 128 GB 容量
工作環(huán)境溫度
0℃至 40℃
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