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移動測量掃描
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SZT-R1000車機載一體化輕型移動測量系統(tǒng)
發(fā)布時間：2017-04-25 13:40:22 瀏覽量：3771次
SZT-R1000車機載一體化輕型移動測量系統(tǒng)
產(chǎn)品簡介：
SZT-R1000車機載一體化輕型移動測量系統(tǒng)是我們自主研發(fā)的輕型移動測量系統(tǒng)，將高精度三維激光掃描儀、GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、360度全景相機以及控制模塊、時間同步模塊等高度集成，融合多種定位模式，方便快捷的安裝于汽車和飛機等移動載體上，快速獲取高精度多元數(shù)據(jù)。通過配套軟件進行數(shù)據(jù)處理和加工，獲取4D數(shù)據(jù)成果以及三維模型?？蓮V泛應(yīng)用于測繪、國土、交通、電力、數(shù)字城市和互聯(lián)網(wǎng)街景等領(lǐng)域。
性能特點：
高集成
激光掃描儀、慣性導航系統(tǒng)、全畫幅相機等多部件高度集成，整機緊湊。
高精度
GNSS+INS和激光掃描技術(shù)，測量精度高。
效率高
高速運轉(zhuǎn)的掃描儀以及穩(wěn)定連續(xù)的定位系統(tǒng)，工作效率高
長測程
掃描測程可達920m
多平臺
系統(tǒng)可實現(xiàn)汽車、舶船、飛機等多平臺搭載。
易操作
靈活快速拆裝，操作簡便
高智能
后處理軟件，點云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)無縫對接，多類型成果輸出
技術(shù)指標：
指標
參數(shù)
掃描測程
920m
掃描速度
55萬點/秒
角度分辨率
0.001°
掃描現(xiàn)場角
0°~330°
測量精度
±20mm
影像分辨率
3000萬像素
作業(yè)速度
≤50Km/h
功耗
85V
尺寸
515*248*310（mm）
重量
17.39kg
電壓
12v~36V
系統(tǒng)硬件
部分
標配
選配
pos系統(tǒng)
√
激光掃描儀GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)
√
控制與存儲系統(tǒng)
√
全景相機（車載配置）
√
單反相機（機載配置）
√
系統(tǒng)軟件：
軟件名稱
主要功能
征圖操控軟件
CLMS-01小型激光測量設(shè)備實時顯控程序，用于小型車載和機載激光測量設(shè)備的控制和實時軌跡監(jiān)測。其主要功能有：開啟和關(guān)閉掃描儀，開啟相機、慣導、GNSS，導入航線文件，實時顯示設(shè)備狀態(tài)、行進軌跡、掃描點云、拍攝影像，下載慣導、GNSS、掃描儀數(shù)據(jù)等等
GNSS后差分處理軟件
對基準站數(shù)據(jù)進行提取及格式轉(zhuǎn)換
軌跡結(jié)算軟件
融合GNSS后差分數(shù)據(jù)與IMU數(shù)據(jù)，獲得高精度坐標與姿態(tài)（POS）信息
征圖點云解算軟件
進行基準站、移動站數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)化，慣導數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)化，提供由激光掃描儀導出的點云數(shù)據(jù)處理結(jié)果，可導出.las，.xyz，.view，等格式的點云數(shù)據(jù)
征圖影像點云配準軟件
PointProcess
主要用于讀寫、顯示和瀏覽激光點云及全景影像，并進行點云數(shù)據(jù)與全景影像的空間配準，同時可以完成對空間點、線、面要素的測量和保存。
征圖影像網(wǎng)上發(fā)布軟件
CloudPoints
通過建立全景，實現(xiàn)全景網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，360°自由旋轉(zhuǎn)瀏覽、加載顯示熱點信息、單像測量、跳轉(zhuǎn)等功能
整體解決方案：
掃描儀
POS系統(tǒng)
全景相機
角度分辨率:0.001°
發(fā)射頻率：500kHz
測距精度：優(yōu)于5mm
掃描速率：200線/秒，無窮次回波
信號數(shù)字化：每個回波具有16位分辨率強度信息
掃描視場角：0°~330°測量可操作飛行高度350m,有效距離920m
激光器類型：脈沖式
激光等級：一激光
防護等級：IP64防塵，防水飛濺
存儲溫度：-20℃~+50℃
作業(yè)溫度：0℃~+45℃
輸入電壓：11V~32V
功率：50W
慣導零漂：0.05°/h
差分后姿態(tài)精度：0.002°
差分后航向精度：0.005°
數(shù)據(jù)存儲空間：8~32G
工作溫度范圍：-40°~＋60°
體積：150*150*150（mm）
重量：4.5Kg
功耗：15W（24v直流供電）
外部電源：21V~32V直流供電
成像模塊：6臺500萬像素高清CCD及低畸變鏡頭
采集控制模塊：多相機同步軟件、圖像拼接軟件
像元大小（um）:3.45*3.45
芯片：Sony IC×655 CCD,2/3″
分辨率：單CCD2448*2048
全景：8000*4000
幀速：JPEG壓縮，10FPS;無壓縮：5FPS
數(shù)據(jù)接口：USB3.0
數(shù)據(jù)輸出：12-bit raw 格式原始彩色圖像
快門形式：全局快門
鏡頭：4.4mm定焦，覆蓋率90%
GPIO：12-pin GPIO,可用于外觸發(fā)、外部電源等。
尺寸：160*139（mm）
外殼：鋁合金，防水防震
功耗：13W,12V
行業(yè)應(yīng)用：
