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移動測量掃描
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科力達(dá)ME測量系統(tǒng) 覓境M1
發(fā)布時間：2025-10-28 17:03:06 瀏覽量：334次
- 系統(tǒng)組成
創(chuàng)新型“組合解”技術(shù)
無衛(wèi)星信號也能厘米級定位采用RTK-SLAM雙模融合算法架構(gòu)，通過GNSS衛(wèi)星信號與激光SLAM的實(shí)時閉環(huán)校驗(yàn)機(jī)制，有效克服衛(wèi)星信號遮蔽場景的定位盲區(qū)。在室內(nèi)、隧道及地下空間等非視距環(huán)境下，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)動態(tài)厘米級定位精度，滿足高精度導(dǎo)航需求。
非接觸式“隔空測量”
秒級批量獲取目標(biāo)搭載量子級激光感知陣列模組，具備20萬點(diǎn)/秒的高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集能力。集成智能影像時空匹配引擎，采用基于深度學(xué)習(xí)的特征點(diǎn)云配準(zhǔn)算法，可在單次掃描中完成全場景三維坐標(biāo)的同步解算與拓?fù)渲亟?。支持?fù)雜環(huán)境下的非接觸式高精度測量。
點(diǎn)云實(shí)時預(yù)覽
真彩實(shí)景復(fù)刻搭載NVIDIA高算力AI處理器，集成實(shí)時點(diǎn)云解算引擎與真彩色點(diǎn)云可視化模塊，支持外業(yè)端即測即覽、動態(tài)量測。自主研發(fā)的智能監(jiān)測算法可同步追蹤項(xiàng)目進(jìn)度與點(diǎn)云質(zhì)量，通過閉環(huán)反饋機(jī)制降低返工率，綜合作業(yè)效率顯著提升。
免回環(huán)設(shè)計(jì)
自由規(guī)劃作業(yè)路線采用實(shí)時動態(tài)載波相位差分技術(shù)實(shí)現(xiàn)厘米級定位校準(zhǔn)，通過多星座GNSS衛(wèi)星信號與慣導(dǎo)系統(tǒng)（IMU）的緊耦合解算，消除傳統(tǒng)SLAM方案對回環(huán)閉合的依賴。用戶可自主規(guī)劃非結(jié)構(gòu)化采集路徑，系統(tǒng)支持動態(tài)路徑優(yōu)化與實(shí)時精度補(bǔ)償，無需預(yù)設(shè)控制點(diǎn)即可保證全局坐標(biāo)一致性。
三維可視化顯示
智能引導(dǎo)精確放樣創(chuàng)新開發(fā)三維點(diǎn)云可視化交互系統(tǒng)，集成多目標(biāo)智能識別與動態(tài)路徑規(guī)劃功能，支持基于場景語義分析的點(diǎn)位自動標(biāo)定。系統(tǒng)通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）界面實(shí)現(xiàn)放樣軌跡的實(shí)時三維可視化投影，結(jié)合多傳感器融合導(dǎo)航引擎（視覺、慣性測量單元與超寬帶定位技術(shù)協(xié)同）提供高精度定位指引。
多路獨(dú)立供電系統(tǒng)
熱插拔無感切換主機(jī)采用多模態(tài)冗余供電架構(gòu)，支持內(nèi)置電池、手柄電池及外接電源的并行供電模式，通過智能電源管理模塊實(shí)現(xiàn)無縫電源切換。系統(tǒng)采用熱插拔式電源更換設(shè)計(jì)，在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下可動態(tài)切換供電來源，無需執(zhí)行系統(tǒng)重啟或傳感器初始化流程，有效降低因電力中斷導(dǎo)致的作業(yè)停滯風(fēng)險(xiǎn)，提升整體作業(yè)效率。
RTK+SLAM雙擎糾偏
有效抑制誤差累積系統(tǒng)通過多源數(shù)據(jù)融合架構(gòu)，將高精度實(shí)時動態(tài)載波相位差分（RTK）定位數(shù)據(jù)與同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）算法進(jìn)行深度耦合，利用RTK的絕對定位優(yōu)勢對SLAM的相對定位結(jié)果進(jìn)行動態(tài)修正。通過閉環(huán)誤差補(bǔ)償機(jī)制與多傳感器協(xié)同標(biāo)定，有效抑制定位誤差的時空累積效應(yīng)，顯著提升復(fù)雜測繪環(huán)境（如城市峽谷、密林、地下空間）下的定位穩(wěn)定性與全局一致性。
應(yīng)用場景
技術(shù)指標(biāo)
配置
詳細(xì)參數(shù)
測量性能
信號跟蹤
1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5*
GNSS特性
定位輸出頻率 1Hz～20Hz；初始化時間 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%；
全星座接收技術(shù)，能夠支持來自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號；
高可靠載波跟蹤技術(shù)，提高載波精度，提供高質(zhì)量原始觀測數(shù)據(jù)；
智能動態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣、遠(yuǎn)距離定位環(huán)境
定位精度
靜態(tài)測量精度
平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D為所測量的基線長度）
RTK測量精度
平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D為所測量的基線長度）
斷點(diǎn)續(xù)測
水平精度RTK：5+10mm/分鐘RMS；垂直精度RTK: 5+20mm/分鐘RMS
點(diǎn)云精度
相對精度
＜1cm
絕對精度
＜5cm
慣導(dǎo)
慣導(dǎo)傾斜測量
內(nèi)置IMU慣性測量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測量功能，根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標(biāo)
IMU更新率
200HZ
傾斜角度
0°～60°
傾斜補(bǔ)償精度
1.8米桿；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt；（tilt為傾斜角度）
通訊
網(wǎng)絡(luò)模塊
配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接
入。內(nèi)置ESIM卡，標(biāo)配3年測繪流量
藍(lán)牙
BT4.2（BR/EDR+BLE）藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)
WIFI
802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，具有WIFI熱點(diǎn)功能
任何智能終端均可接入接收機(jī)，對接收機(jī)進(jìn)行功能配置
接收機(jī)可接入WIFI，通過WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收
NFC無線通信
采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）
硬件
接口
Type_C口（充電、帶串口功能）
SIM卡接口
拓展TF卡接口
存儲
內(nèi)置64G固態(tài)存儲（512G可拓展）
重量
單整機(jī)重量約1.2kg（含內(nèi)置電池）
供電
支持手柄電池供電，支持外接電源供電
支持外置電源和內(nèi)置電池?zé)崆袚Q
（無需關(guān)機(jī)即可完成電源切換）
防護(hù)等級
IP64
溫度
工作溫度：–20 °C至+55 °C
存儲溫度：–40 °C至+85 °C
相機(jī)參數(shù)
數(shù)量
4
像素
1200W*2
800W*1
200W*1
激光雷達(dá)
人眼安全級別
Class1 人眼安全
測程
40m@10% 反射率；70m@80%反射率
角度
水平 360°, 豎直 -7°~52°
點(diǎn)云輸出
20萬點(diǎn)/秒
融合功能
連續(xù)定位
＜0.05% * 累積距離
組合解
支持，無信號或弱信號能實(shí)現(xiàn)厘米級定位
隔空測量
支持，可無接觸式批量獲取目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)
* 本資料僅供參考，為不斷提高產(chǎn)品性能，本彩頁中所有圖片及性能參數(shù)如有改動，恕不另行通知，敬請諒解！