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    移動測量掃描

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    科力達ME測量系統(tǒng) 覓境M1

    發(fā)布時間:2025-10-28 17:03:06 瀏覽量:333次

    • 系統(tǒng)組成

      創(chuàng)新型“組合解”技術(shù)
      無衛(wèi)星信號也能厘米級定位

      采用RTK-SLAM雙模融合算法架構(gòu),通過GNSS衛(wèi)星信號與激光SLAM的實時閉環(huán)校驗機制,有效克服衛(wèi)星信號遮蔽場景的定位盲區(qū)。在室內(nèi)、隧道及地下空間等非視距環(huán)境下,系統(tǒng)可實現(xiàn)動態(tài)厘米級定位精度,滿足高精度導(dǎo)航需求。

      非接觸式“隔空測量”
      秒級批量獲取目標

      搭載量子級激光感知陣列模組,具備20萬點/秒的高密度點云數(shù)據(jù)采集能力。集成智能影像時空匹配引擎,采用基于深度學(xué)習(xí)的特征點云配準算法,可在單次掃描中完成全場景三維坐標的同步解算與拓撲重建。支持復(fù)雜環(huán)境下的非接觸式高精度測量。

      點云實時預(yù)覽
      真彩實景復(fù)刻

      搭載NVIDIA高算力AI處理器,集成實時點云解算引擎與真彩色點云可視化模塊,支持外業(yè)端即測即覽、動態(tài)量測。自主研發(fā)的智能監(jiān)測算法可同步追蹤項目進度與點云質(zhì)量,通過閉環(huán)反饋機制降低返工率,綜合作業(yè)效率顯著提升。

      免回環(huán)設(shè)計
      自由規(guī)劃作業(yè)路線

      采用實時動態(tài)載波相位差分技術(shù)實現(xiàn)厘米級定位校準,通過多星座GNSS衛(wèi)星信號與慣導(dǎo)系統(tǒng)(IMU)的緊耦合解算,消除傳統(tǒng)SLAM方案對回環(huán)閉合的依賴。用戶可自主規(guī)劃非結(jié)構(gòu)化采集路徑,系統(tǒng)支持動態(tài)路徑優(yōu)化與實時精度補償,無需預(yù)設(shè)控制點即可保證全局坐標一致性。

      三維可視化顯示
      智能引導(dǎo)精確放樣

      創(chuàng)新開發(fā)三維點云可視化交互系統(tǒng),集成多目標智能識別與動態(tài)路徑規(guī)劃功能,支持基于場景語義分析的點位自動標定。系統(tǒng)通過增強現(xiàn)實(AR)界面實現(xiàn)放樣軌跡的實時三維可視化投影,結(jié)合多傳感器融合導(dǎo)航引擎(視覺、慣性測量單元與超寬帶定位技術(shù)協(xié)同)提供高精度定位指引。

      多路獨立供電系統(tǒng)
      熱插拔無感切換

      主機采用多模態(tài)冗余供電架構(gòu),支持內(nèi)置電池、手柄電池及外接電源的并行供電模式,通過智能電源管理模塊實現(xiàn)無縫電源切換。系統(tǒng)采用熱插拔式電源更換設(shè)計,在設(shè)備運行狀態(tài)下可動態(tài)切換供電來源,無需執(zhí)行系統(tǒng)重啟或傳感器初始化流程,有效降低因電力中斷導(dǎo)致的作業(yè)停滯風(fēng)險,提升整體作業(yè)效率。

      RTK+SLAM雙擎糾偏
      有效抑制誤差累積

      系統(tǒng)通過多源數(shù)據(jù)融合架構(gòu),將高精度實時動態(tài)載波相位差分(RTK)定位數(shù)據(jù)與同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)算法進行深度耦合,利用RTK的絕對定位優(yōu)勢對SLAM的相對定位結(jié)果進行動態(tài)修正。通過閉環(huán)誤差補償機制與多傳感器協(xié)同標定,有效抑制定位誤差的時空累積效應(yīng),顯著提升復(fù)雜測繪環(huán)境(如城市峽谷、密林、地下空間)下的定位穩(wěn)定性與全局一致性。

      應(yīng)用場景

      技術(shù)指標

      配置

      詳細參數(shù)

      測量性能

      信號跟蹤

      1598通道;BDS-2:B1I、B2I、B3I;BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b


      GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*;GLONASS: G1,G2,G3*;Galileo:E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*


      SBAS:L1C/A,L5*;QZSS:L1 、L2C、 L5;IRNSS:L5*

      GNSS特性

      定位輸出頻率 1Hz~20Hz;初始化時間 小于10秒;初始化可靠性 >99.9%;


      全星座接收技術(shù),能夠支持來自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號;


      高可靠載波跟蹤技術(shù),提高載波精度,提供高質(zhì)量原始觀測數(shù)據(jù);


      智能動態(tài)靈敏度定位技術(shù),適應(yīng)各種環(huán)境變換,適應(yīng)惡劣、遠距離定位環(huán)境

      定位精度

      靜態(tài)測量精度

      平面:±(2.5+0.5×10-6D)mm;高程:±(5+0.5×10-6D)mm;(D為所測量的基線長度)

      RTK測量精度

      平面:±(8+1×10-6D)mm;高程:±(15+1×10-6D)mm;(D為所測量的基線長度)

      斷點續(xù)測

      水平精度RTK:5+10mm/分鐘RMS;垂直精度RTK: 5+20mm/分鐘RMS

      點云精度

      相對精度

      <1cm

      絕對精度

      <5cm

      慣導(dǎo)

      慣導(dǎo)傾斜測量

      內(nèi)置IMU慣性測量傳感器,支持慣導(dǎo)傾斜測量功能,根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標

      IMU更新率

      200HZ

      傾斜角度

      0°~60°

      傾斜補償精度

      1.8米桿;RMS:8 mm + 0.7 mm/°tilt;(tilt為傾斜角度)

      通訊

      網(wǎng)絡(luò)模塊

      配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊,兼容各種CORS系統(tǒng)接

      入。內(nèi)置ESIM卡,標配3年測繪流量

      藍牙

      BT4.2(BR/EDR+BLE)藍牙標準

      WIFI

      802.11b/g/n標準,具有WIFI熱點功能


      任何智能終端均可接入接收機,對接收機進行功能配置


      接收機可接入WIFI,通過WIFI進行差分數(shù)據(jù)播發(fā)或接收

      NFC無線通信

      采用NFC無線通信技術(shù),手簿與主機觸碰即可實現(xiàn)藍牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊)

      硬件

      接口

      Type_C口(充電、帶串口功能)


      SIM卡接口


      拓展TF卡接口

      存儲

      內(nèi)置64G固態(tài)存儲(512G可拓展)

      重量

      單整機重量約1.2kg(含內(nèi)置電池)

      供電

      支持手柄電池供電,支持外接電源供電


      支持外置電源和內(nèi)置電池?zé)崆袚Q


      (無需關(guān)機即可完成電源切換)

      防護等級

      IP64

      溫度

      工作溫度:–20 °C至+55 °C


      存儲溫度:–40 °C至+85 °C

      相機參數(shù)

      數(shù)量

      4

      像素

      1200W*2


      800W*1


      200W*1

      激光雷達

      人眼安全級別

      Class1 人眼安全

      測程

      40m@10% 反射率;70m@80%反射率

      角度

      水平 360°, 豎直 -7°~52°

      點云輸出

      20萬點/秒

      融合功能

      連續(xù)定位

      <0.05% * 累積距離

      組合解

      支持,無信號或弱信號能實現(xiàn)厘米級定位

      隔空測量

      支持,可無接觸式批量獲取目標點坐標


      * 本資料僅供參考,為不斷提高產(chǎn)品性能,本彩頁中所有圖片及性能參數(shù)如有改動,恕不另行通知,敬請諒解!
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